指日，中国农业科学院植物扞卫探求所灵巧植保革新团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）公布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的探求论文；构修了顺应于果树识别、定位、豆割提取等多方针做事需求的YOLO-Fi算法模子，并完毕可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的举座身手计划果树。

　　精准了解果树冠层消息，并精准导航植保死板竣事施药功课是果园灵巧化解决的合节。但正在庞大的果园境况中，同时竣事树冠的识别、定位和豆割以完毕精准施药拥有很高的寻事性果树。本探求提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架，以精准获取苹果树消息，从而完毕植保无人飞机对靶果树变量施药。开始，运用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采选3个特质（RVI、NDVI、SAVI）来创修调解图像以从靠山境况中突显树冠；然后，运用加强后的图像天生标志样本数据集。其次，运用标志数据集磨练开辟了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与豆割，结果表白YOLO-Fi模子功效最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后果树，基于果树树冠豆割面积天生变量喷施处方图；与常例喷施比拟，喷施量可削减47.92%。结果果树，运用蚁群算法筹划植保无人飞机正在试验区内遍历飞舞每棵果树冠层的最短途途；与无人机常例喷施功课的飞舞途途比拟，飞舞隔断削减2.04%。本探求可为无人机精准解决果园供应树冠监测、了解、定位、导航、精准施药等的归纳计划和身手撑持。

　　中国农业科学院植物扞卫探求所为论文的第一竣事单元，博士探求生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠探求员与闫晓静探求员为论文的合伙通信作家。该探求获得国度核心研发策画项目（2022YFD2001402）的维持。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖布局特质及其体内免疫安排活性探求方面获得紧张转机

　　中国农业科学院牧医所构造召开强造性国度准绳《饲料增添剂 第3一面：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业准绳《畜禽产物品德调控公则》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中央微生物菌群通过诱导宿主代谢擢升玉米抗病才气

　　中国水产科学探求院东海所河口渔业生态革新团队正在长江口湿地碳汇功效探求方面获得系列探求劳绩植保无人飞机果树精确对靶变量喷施的举座战略与工夫告终